机器学习如何赋能自动驾驶汽车


配备机器学习算法的自动驾驶汽车可以做出更好的决策、识别和分类物体,以及解释情况。

机器学习如何赋能自动驾驶汽车

在世界的日常运作中,人类已经取得了长足的进步,技术的融合只会越来越紧密。人工智能及其子类机器学习在整个创新时代引起了巨大的涟漪,以至于连自动驾驶汽车都成为了未来。一些跨国企业,如Tesla、Google,已经启动了Waymo One等自动驾驶项目,以促进由于机器学习而成为可能的自动驾驶出租车服务。下面展开其在这一创新中的作用。

机器学习如何改变自动驾驶汽车的游戏规则

自动驾驶汽车,也被称为自动驾驶汽车或机器人汽车,是一个集成机器学习、车辆自动化硬件和软件的整体。汽车的硬件不断收集周围环境的数据,而软件则对收集到的数据进行分类,进一步部署到机器学习算法中。ML算法本质上是通过从先前事件中收集到的数据来增强其决策制定,并确定最佳的数据驱动行动。简单地说,ML算法会随着数据的增加而提高其有效性。

在现实世界中,影响汽车即将取得成功的技术是传感摄像头、雷达和激光雷达,使其能够清楚地评估速度、位置、尺寸和更多周围环境。通过雷达波脉冲协助在夜间探测被遮蔽的物体,并确定物体的速度和位置。此外,这些汽车利用惯性测量单元来控制车辆的加速度和位置。

用于自动驾驶的关键机器学习算法

自动驾驶汽车中的机器学习是多种算法的协作,有助于自动驾驶的有效运行。

❶ AdaBoost

AdaBoost是一种用于增强自动驾驶汽车的学习过程和性能的基本算法,可以消除机器学习的不足之处。其结合了各种低级算法的输出,集成更有效的算法,以实现汽车的成功预测和决策。

❷ SIFT

SIFT即尺度不变特征变换,通过与数据库的对应来检测部分模糊的对象。该算法通过给无数个对象分配多个点来进行图像匹配,这些点有助于算法识别对象。从本质上说,如果一辆静止的车辆部分隐藏在一块巨石后面,自动驾驶汽车就会通过车辆上的点搜索其数据库。

❸ TextonBoost

与AdaBoost类似,TextonBoost算法将多个低性能的分类器合并为一个高性能的分类器,以准确地识别对象。其利用物体的背景、形状和外观,并通过其特征来识别。

❹ YOLO

YOLO是识别和分组对象的最佳算法之一,其通过将图像划分为片段来分析图像。每个片段都有边界框和预测来对图像进行分类。

总之,我们只探索了人工智能和机器学习技术的冰山一角,但自动驾驶汽车无疑正在为未来铺平道路。

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