给机器人装上尾巴会发生什么事？如果是蜥蜴的尾巴呢？

　　原标题：GIVING ROBOTS LIZARD-LIKE TAILS COULD IMPROVE THEIR MOBILITY

　　蜥蜴，跑!

　　关于蜥蜴和机器人的趣闻并不多，但澳大利亚的一个新研究项目就是这样的。

　　来自澳大利亚几所大学的研究人员联合起来研究了八种用两条腿走路的澳大利亚蜥蜴。他们认为，我们可能对蜥蜴为什么会这样移动是错误的——并得出结论，我们可能会考虑给机器人提供像蜥蜴一样的尾巴来帮助机器人自己的双足运动。

　　小心哦

　　他们的研究发表在周二的《英国皇家学会界面杂志》上。研究人员使用了一个慢镜头，记录下这些蜥蜴在沿着水平跑道奔跑的过程。为了密切观察蜥蜴的身体状况，研究人员对9个地点进行了标记，包括蜥蜴头和尾巴的顶部，还有液体纸。然后他们用定制的软件分析了这段视频。

　　研究人员Nicholas Wu在一份新闻稿中说：“有一种现有的认识，即这些蜥蜴的重心向后移动，再加上快速的加速，导致它们在某一时刻开始用两条腿奔跑。”“就像一个骑摩托车的人在做一个‘转轮’”。“然而，我们发现，有些蜥蜴把它们的身体向后移动，然后把尾巴向上，比预期更快。”

　　仿生机器人

　　这意味着蜥蜴有意识地选择用两条腿奔跑——物理定律并不仅仅强迫它们这么做。研究人员对爬行动物为什么做出这个决定有几个想法。例如，它可以帮助动物们克服障碍。

　　他们还认为，当我们考虑未来的机器人设计时，我们应该明智地去看这些蜥蜴。

　　“如果障碍谈判确实通过双足运动得到改善，那么我们就已经展示了如何移动尾巴和身体，使之更快、更久，”研究人员Christin Clemente在新闻发布会上说。“也许给机器人加个尾巴可以帮助他们更快地‘上路’。”(编译/吉吉)

　　原文：

　　https://futurism.com/the-byte/lizard-like-tails-robots-mobility