版本说明： v0.1.0-alpha 是雪纳瑞共创项目的“创世版本”。它不是一个完整产品，而是一套 最小可行框架（MVF） ，旨在为全球开发者提供一个坚实、开放且极具扩展性的起点，以启动你们的“陪伴智能体”创造之旅。本框架融合了硅谷的前沿思想与深圳的工程敏捷性，其设计哲学是：模块化、可仿真、AI原生。

一、基础模型框架

我们选择“混合专家”的架构思想，不绑定单一模型，而是构建一个智能体调度内核。

  1. 核心推理引擎（core-brain）：

    • 基础模型：我们以 DeepSeek 最新开源模型 为核心推理与对话引擎，因其在长上下文、指令遵循与中文场景下的卓越表现。它处理所有自然语言理解、生成及复杂任务规划。

    • 本地化部署：提供完整的在 NVIDIA Jetson Orin Nano 及 瑞芯微RK3588 等边缘计算平台上的优化部署方案与脚本，确保离线可用性与隐私安全。

  2. 专业能力模块（specialist-modules）：

    • 这是一系列微调模型或专用API的抽象层，由核心引擎动态调度。

    • 初始模块包括：

      • 情感计算模块：基于开源多模态情感识别模型（如OpenFace分析面部，Wav2Vec2分析语音语调），输出情绪状态向量。

      • 环境感知模块：集成视觉（YOLO-World用于开放词汇物体识别）、听觉（关键词唤醒与声源定位）及毫米波雷达点云数据接口，用于非接触式生命体征感知。

      • 记忆与知识模块：基于向量数据库（如ChromaDB）构建个性化长期记忆，并接入经过严格安全过滤的实时信息API。

    • 开发者可以：替换、增强或添加新的专业模块（如“钢琴辅导模块”、“糖尿病饮食管理模块”）。

二、硬件架构参考设计

我们提出 “雪纳瑞通用伴侣架构（SUCA）” ，采用三级分层、模块化设计，允许从纯软件智能体到复杂具身机器人的平滑演进。

  1. 感知交互层（可插拔）：

    • 标准套件A（桌面级）：广角摄像头、环形麦克风阵列、触摸屏、温湿度/空气质量传感器、可编程RGB LED灯带。

    • 标准套件B（移动级）：在A基础上，增加激光雷达（SLAM）、差分轮底盘、ToF深度摄像头、机械臂（可选）接口。

    • 所有传感器通过标准接口（如USB、I2C、UART）连接至计算层，定义明确的数据协议格式。

  2. 计算与通信层（核心板）：

    • 主控单元：推荐使用 瑞芯微RK3588 或 英伟达Jetson Orin Nano 作为最小系统核心，负责传感器融合、模型推理与决策。

    • 通信协议：内置 Matter over Thread 协议栈，使雪纳瑞设备能无缝融入主流智能家居生态，同时作为家庭IoT中枢。

  3. 能源与结构层（设计指南）：

    • 提供标准尺寸（如直径120mm、高度200mm的圆柱体）的3D打印结构文件与内部堆叠指导。

    • 提供电源管理参考设计，支持有线供电和可热插拔电池模块两种模式。

三、核心算法模块初始集

我们开源以下经过虚拟环境验证的核心算法包：

  1. schnauzer-emotion-engine（情感引擎）：实时融合面部、语音、文本及用户历史交互数据，生成动态情感标签与共情回应策略。

  2. schnauzer-context-manager（上下文管理器）：管理超长对话与跨会话记忆，实现真正个性化的持续性陪伴。

  3. schnauzer-task-orchestrator（任务编排器）：将用户模糊请求（如“我有点闷”）解析并编排成具体动作序列（如播放音乐、调亮灯光、建议外出散步）。

  4. schnauzer-safety-filter（安全过滤层）：在输入与输出两端进行内容过滤，防止产生有害或不符合伦理的交互，确保项目健康发展。

四、虚拟测试环境（雪纳瑞数字孪生实验室）

这是加速开发的核心工具，一个基于Unity/Unreal Engine或WebGL的高保真模拟环境。

  1. 可编程虚拟家庭空间：包含客厅、卧室、厨房等多个场景，可模拟不同光照、噪音、人员活动。

  2. 虚拟雪纳瑞硬件代理：在环境中运行的软件代理，其传感器数据（图像、音频、雷达点云）由环境实时生成，动作指令（移动、语音、灯光）会实时影响环境。

  3. 加速迭代回路：开发者可在云端直接部署代码到虚拟代理上，进行7x24小时压力测试（如模拟老人一周生活），收集交互数据，训练和评估模型，完全无需实体硬件。

五、交互协议标准（雪纳瑞通信协议 - SCP）

为实现不同“分支”雪纳瑞间的互联互通，我们定义一套轻量级协议：

  1. 设备间发现与组网：基于mDNS和自定义的Matter扩展，实现雪纳瑞设备间的自动发现与能力协商。

  2. 数据与事件格式：所有内部模块间通信及设备间通信，采用统一的基于JSON的Schnauzer Event格式，包含时间戳、事件类型、发起者ID、载荷数据。

  3. 能力开放API：每个雪纳瑞设备都对外提供一套标准的RESTful/WebSocket API，允许其他智能设备或应用程序查询其状态、调用其能力（如“请求客厅的雪纳瑞播放新闻”）。

给开发者的第一步指引

  1. 获取代码与文档：所有v0.1.0-alpha框架的代码、硬件设计文件、虚拟环境下载链接及详细API文档，将在项目官网（筹备中）及GitHub组织 schnauzer-ai 下公开。

  2. 快速开始路径：

    • 路径A（软件开发者）：下载虚拟环境，运行一个预置的虚拟雪纳瑞代理，并开始修改其core-brain的对话逻辑或添加一个新的specialist-module。

    • 路径B（硬件开发者）：根据SUCA指南，采购或3D打印部件，组装你的第一个实体硬件，并刷入我们提供的基础固件。

  3. 贡献与反馈：通过GitHub提交Pull Request来改进框架，或通过邮件列表分享你的创意分支。所有被采纳的重大贡献，都将记录在《雪纳瑞物种进化报告》中，并成为项目共同演进的一部分。

我们交付的不是一个答案，而是一把钥匙。门后的世界，由你定义。

项目资源获取与交流：david.xiang@robot0.com (主题请注明：【Schnauzer v0.1.0 开发者】)

雪纳瑞项目组 谨致
我们始于开源，归于共创。