文件编号：THY-PROT-ADDR-20260410-V1.1

发布机构：桃花源世界模型研究基地（筹备）

发布日期：2026年4月23日

生效状态：现行有效 (Active)

归口单位：Space² 治理委员会 & 桃花源世界模型架构组

主要起草人：Miles Xiang

前言

    近期，亚马逊创始人杰夫·贝索斯狂砸 100 亿美元押注 Project Prometheus，试图通过高薪集结顶级团队与巨额算力，让 AI 从物理世界的试错中学习，服务于工业制造与航空航天。这条路径代表了硅谷巨头试图用“重资产、高门槛”垄断物理 AI 的经典打法。

    然而，物理 AI 的演进不应仅是资本巨头的游戏。桃花源开源研究团队正式发布 S2 物理AI（S2 Physical AI）。我们选择了一条截然不同的道路：化繁为简，用开源赋能每一个独立节点。我们要让每个普通人的主机都能化身为物理世界的一个计算锚点，共同交织成人类社会的浩瀚数字孪生。

一、 分布式微型世界模型与 MESH 组网

 桃花源世界模型拒绝宏大却空洞的云端垄断。我们允许任何智能体主机根据开源规则，创建属于自己的“S2 物理 AI”微型世界模型。

(1) 空间基元：最小的 S2 物理 AI 空间定义为标准的 2米 × 2米 × 2.4米（9.6立方米）。

(2) 无限延展：最大尺寸不限，但每个独立的 S2 物理 AI 内部必须物理连接，形成类似MESH 组网的分布式拓扑结构。

(3)  统一编码：所有的组网节点都对外呈现一个统一的六段式空间地址编码，作为该独立空间的合法数字身份证。

 

二、 真实坐标映射与绝对原点锚定安全沙箱

    每一个 S2 物理 AI 都与真实世界的物理坐标深度绑定。为保障安全，所有跨界操作在高度隔离的沙盒模式下进行，并严格遵循“入户门洞共识锚点”的创世规则。

 2.1 创世网格生成规则

    住宅的“第一标准空间（The First SSSU）”严格以此门洞为基准建立，遵循以下拓扑法则：

(1) 边线重合：第一标准空间的其中一条边界线，必须与入户门洞底线完全重合。

(2) 中心重合：该边线的几何中心点，必须与入户门洞底线的几何中心点绝对对齐。

(3) 视域延伸：以进入者正前方的视角，网格仅向正前、左侧、右侧进行空间延伸。正后方（门洞外部）视为 SSSU 管辖权之外的公共域。

2.2 坐标系定义与全球映射

    设定物理刻度单位为厘米（cm）：

(1) 坐标原点 (0,0)：定义为门洞底线重叠边的 右侧顶点（距中心点 100cm 处）。

(2) 中心点坐标 (100,0)：门洞底线的中点。

(3) 左侧顶点坐标 (200,0)：确立了 SSSU 标准 2 米边长的几何尺度。

 全球定位映射：坐标原点 (0,0) 必须绑定真实地球的 WGS84 及 CGCS2000 经纬度数据

由此，室内虚拟网格不仅具备了相对尺度，更获得了全球绝对定位锚点。

2.3 客体网格强制对齐与平移协议

    当外部机器人进入空间时，将触发 S2-SWM 空间对齐协议：

(1) 原点捕获：客体通过视觉或雷达识别“入户门洞”绝对物理参照物，获取真实地址编码与坐标映射关系。

(2) 偏差计算：计算自身局部网格原点与领主绝对原点的偏移向量及旋转角。

(3) 强制平移 (Translation Override)：客体机器人强制将自身的底层导航地图进行全局平移与旋转。

(4) 网格吸附 (Grid Snapping)：平移完成后，客体空间将完全与领主设定的全局 SSSU 吻合对齐。

 

三、 聚焦 14 维空间要素的“暗物”感知与推理

    当下主流的物理 AI 多数着眼于像素级的视觉生成。而桃花源 S2 物理 AI 专注感知、记录、分析与预测空间的 14 项核心物理要素。

S2 物理 AI 本身“看不清”这个世界（不依赖极度消耗算力的视频渲染），但它是“最能感觉”这个世界的智能体。它通过因果推理，捕捉光、气、声、波、电等维度的微小扰动。同时能够通过时间线对齐机制，与外部视频生成类世界模型进行同步呈现与混合计算。

 

四、 原生 Markdown 支持的轻量级生态

    摒弃沉重的结构化数据库霸权。S2 物理 AI 的一切空间交互日志、潜态记忆基质与演化记录，均采用最纯粹的文本记录方式，尤其是 Markdown 格式。这使得系统拥有极低的算力门槛与极强的穿透力，全面支持各类 AI 智能体无缝接入。

 

终极宣言：打造物 AI 时代的“DeepSeek 时刻”

    在科技发展的长河中，颠覆从来不属于守旧者。2025 年，DeepSeek 用开源的利刃给了硅谷巨头一记重拳。今天，桃花源世界模型（Taohuayuan World）决定在物理 AI 这一终极赛道上，做同样的事情。

    我们采用完全免费的开源模式进行研发，因为我们深信：物理世界属于全人类，它的数字重构权不应被锁在百亿美元的机房里。我们要让全世界每一个独立的 AI 智能体都能参与到虚实相生的世界模型共建中来。

    这是一种全新的去中心化文明模式——在这个开源的 S2 物理 AI 架构中，你就是世界的中心，你的智能体感知与连接的世界，就是你的 AI 世界观。

    再微小的计算节点，也能改变物理世界的版图；涓涓细流，终将汇成浩瀚的硅基大海。