东莞某工厂plc无线通信模块一主多从实例分享

一、方案概述

  在目前各种智能应用的社会环境下，一些大型工厂里面也启用了各种智能工具，其中移动小车的应用最为常见。我们今天聊的就是三菱PLC应用在移动小车过程中，怎样做到方便快捷、安全高效？那这个就必须用到485串口无线通信来实现了。接下来我们一起看一下一个相关的方案实例，一起学习交流。有任何疑问或者意见可以留言哦  

本方案用于解决多台三菱FX5U PLC之间基于MODBUS通讯协议下的无线通信实现方法。方案中采用达泰电子日系PLC专用无线通讯终端——DTD435M，作为实现无线通讯的硬件设备。

无线系统构成示意图 ▼

二、测试设备与参数

1. 三菱PLC型号：FX5U*2台
2. 达泰电子日系PLC专用无线通讯终端——DTD435MC *2块
3. 通讯协议：Modbus RTU协议
4. 主从关系：1主1从
5. 通讯接口：Rs485接口（两线制）
6. 通讯参数：9600，8，N，1
7. 供电：9-24VDC
8. 传输距离：100米，500米，1KM，3KM，20KM

三、达泰日系PLC专用无线通讯终端--DTD435M

DTD435M是针对日系PLC的通讯特点而开发的专用工业级无线通讯产品，内嵌Rs232/Rs485双接口，自适应三菱N：N协议、欧姆龙HOST Link协议，台达及永宏等Modbus RTU协议。该产品可以与日系PLC组成无线测控网络，可靠传输距离达到3km以上，并集成EMI抗干扰滤波单元。经过了八年以上工业现场运行考验，可确保长期工作于恶劣环境及工业场合。

四、接线方式

DTD435MC的Rs485-A端口接入三菱FX5U PLC自带的RDA与SDA端口
DTD435MC的Rs485-B端口接入三菱FX5U PLC自带的RDB与SDB端口。

实物接线图如下 ▼

改

五、实现Modbus主站

打开【fx5 modbus主站.gx3】主站程序源代码
1.新建工程
打开参数-FX5UCPU-模块参数-485串口
本站号：0（表示主站）

2.主站程序说明

给D20、D21、D22赋值
使用功能码H5，给从站写入数值
使用功能码H3，读取从站寄存器 保存到主站寄存器
使用功能码H10，给从站寄存器 写入数值
使用功能码H6，给1号从站H32(D50)寄存器 写入K33

六、实现Modbus从站

打开【fx5 modbus从站.gx3】从站程序源代码

1.新建工程

新建工程与主站一样
本站号：1（表示1号从站）

从站程序比较简单，只需要给相关寄存器赋值。

七、无线通讯测试

1.可以通过主站的X1控制1号从站的Y1

2.监控从站寄存器D10 D11 D12 D50

可以看到通过无线方式，已经将主站的数值传输过来

3.监控主站寄存器D30 D31 D32

可以看到通过无线方式，已经将从站的数值传输过来

本方案例程圆带码及通讯测试视频在《三菱FX5U系列PLC之间Modbus通讯例程》文件内，如有需要，请直接向我们技术人员索要或留言。